Bedensel engellilerde Badminton müsabakaları ilk kez, Özellikle İkinci Dünya Savaşı sonrasında engelli kalan savaş gazilerinin ve daha sonra ki yıllarda da diğer engellilerin, öncelikle rehabilite edilmesi sonra müsabık olarak spora başlatılması amacıyla kurulan İngiltere’nin Stoke Mandevilla Merkezinde 1995 yılında mütevazi denecek bir sayıda sporcu ile başlamıştır. Şimdilerde ise, katılım hem sporcu hem de ülke sayısı olarak hızla artmaktadır. Bedensel Engelliler Badminton müsabakaları, çok yoğun çalışmalar sonucunda 2016 yılında Paralimpik oyunlara dahil edilmiştir. Badmintonda resmi yarışmalar kapalı alanlarda oynanır. Bu arada rekreasyon amaçlı ve plajlarda da yarışmalar özel şartlarda yapılabilmektedir. Bedensel engellilerde Badminton müsabakaları da yine kapalı alanda yapılmaktadır. Bedensel Engelliler Badminton müsabakaları, Tekerlekli Sandalye Badminton da WH1 ve WH2 olmak üzere iki sınıflandırma da, ayakta oynanan Badminton da, SL3, SL4, SU5 sınıflandırmalarında ve SH6 Cüceler olarak düzenlenmektedir. Sporcu sayısının durumuna göre bu sınıflandırmalar en yakın sınıflandırmayla birleştirebilir hatta bayan sporcu sayısı çok az ise onlara en yakın erkek sporcu sınıflandırması ile yarışmalara alınabilir. Ayakta oynanan ve Cüceler sınıflandırmalarındaki müsabakalar da saha zemini için, hazır kortlar ve müsabaka yapılabilecek her türlü zemin uygun olabilirken Tekerlekli Sandalye ile oynanan müsabakaların oynanacağı saha zemini ise, yumuşak veya tekerleklerin hareketini engelleyecek bir yüzey olmamalıdır. Tekerlekli Sandalye müsabakaları için parke uygun bir zemindir. Hazır Badminton kortları tekerlerin hareketlerini kısıtladığından uygun bir oyun zemini değildir. Para Badminton ilk kez Mart 2009 yılında kurs hocası Ahmet Bozdam ve spor uzmanı Birol Çağlar tarafından Ankara ili Elmadağ da açılan Bedensel Engelliler Badminton Antrenör ve hakem kursları ile başlatılarak ülkemize kazandırılmıştır. Böylelikle Para Badminton ülkemizde faal branşlar arasına girmiştir.